说明

编写程序，计算下列分段函数y=f(x)的值。y=-x+2.5;( 0≤x＜5)y=2-1.5(x-3)(x-3); (5≤x＜10)y=x/2-1.5; (10≤x＜ 20)

输入格式

一个浮点数N，0 ≤ N < 20。

输出格式

输出N对应的分段函数值：f(N)。结果保留到小数点后三位。

样例

1.0

1.500