关灯顺序

题目描述

某一村庄在一条路线上安装了$n$盏路灯。老张就住在这条路中间某一路灯旁，他有一项工作就是每天早上天亮时一盏一盏地关掉这些路灯。

老张记录下了每盏路灯的位置和功率，但是老张不知道怎样去关灯才能够最节省电。他每天都是在天亮时首先关掉自己所处位置的路灯，然后可以向左也可以向右去关灯。开始他以为先算一下左边路灯的总功率再算一下右边路灯的总功率，然后选择先关掉功率大的一边，再回过头来关掉另一边的路灯，而事实并非如此，因为在关的过程中适当地调头有可能更省一些。

现在已知老张走的速度为$1m/s$，每个路灯的位置（是一个整数，即距路线起点的距离，单位：$m$）、功率（$W$），老张关灯所用的时间忽略不计。

请你为老张编一程序来安排关灯的顺序，使从老张开始关灯时刻算起所有灯消耗电最少（灯关掉后便不再消耗电了）。

输入格式

第一行是两个数字$n$（表示路灯的总数）和$c$（老张所处位置的路灯号）；

接下来$n$行，每行两个数据，表示第$1$盏到第$n$盏路灯的位置和功率。数据保证路灯位置单调递增。

输出格式

一个数据，即最少的功耗（单位：$J$，$1J=1W \times s$）。

数据范围与提示

• 对于$50\%$的数据，$1 < n < 50$；
• 对于$100\%$的数据，$1 < n < 1000$，$1 < c < n$，$1 < W < 1000$，保证路灯位置$x$满足$1 < x < 10000$，答案在$long$ $long$范围内。

样例

5 3
2 10
3 20
5 20
6 30
8 10

270

说明

此时关灯顺序为$3$ $4$ $2$ $1$ $5$。